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A3000过程控制实验系统开发




关键词:

    A3000过程控制实验系统最具工程化特性,可以模拟各种工业现场。本文以工业多容系统中的PID控制为实例,分析单容液位系统、双容液位系统以及三容液位系统对多个容器串联后系统特性的影响,并通过多容液位系统控制实验进行验证。


1 研究的模型范围
    工业多容系统各种各样,实际情况比较复杂,有相互竖直连通的,有水平放置通过压力连通的,有大容器也有小容器,有的容器出口还不只一个。然而作为理论研究,应把问题限制在一种特殊的情况下,以便排除各种非关键因素的干扰,从而获得更为清晰的理论。如图1所示。三个容器在竖直方向相叠加,那么上一个出口流量不会受下一个容器液位的影响。实际上,真实的工业系统还有三个容器水平并排放置,那么高液位容器的出口流量就会受低液位容器液位的影响。

2 数学模型的建立与测定
2.1 系统模型的建立
    由于三容系统液位数学模型具有高阶导数,比较复杂,使用直接的公式计算是困难的。这里通过对单容和双容准确模型的计算和分析,然后经验性的推理来解决工业中多容问题,包括三容。

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